Ao falar sobre os robôs industriais do mundo, não podemos evitar as quatro principais famílias representadas por Fanuc, Kuka, ABB e Yaskawa Electric. No mercado asiático, eles também são muito importantes e ocupam mais de 70% da participação de mercado da indústria de robôs da China. Então, quais são as características dos produtos das quatro principais famílias de robôs e quais são suas vantagens e desvantagens?
As quatro principais famílias têm seus próprios pontos fortes em vários campos técnicos. O campo principal da ABB é os sistemas de controle, o KUKA está em aplicações de integração de sistemas e na fabricação do corpo, o FANUC está em sistemas CNC e Yaskawa está no campo de servo motores e controladores de movimento.
Swiss ABB
A sede da ABB está localizada em Zurique, na Suíça. Seus negócios abrangem cinco áreas principais: produtos de energia, automação discreta, controle de movimento, automação de processos e produtos de baixa tensão. É mais famoso pela tecnologia de energia e automação. A ABB enfatiza a integridade do próprio robô. Para seu robô de seis eixos, a velocidade de um único eixo não é o mais rápido, mas a precisão dos seis eixos que trabalham juntos é muito alta.
Campos centrais Campos centrais
Os servos e controladores de movimento produzidos principalmente pela Yaskawa Electric são peças -chave para robôs de fabricação. Desenvolveu sucessivamente vários robôs de operação automatizados, como soldagem, montagem, pulverização e manuseio. Seus produtos principais do robô industrial incluem: robôs de soldagem e solda de arco, robôs de tinta e processamento, robôs de transmissão de placas de vidro LCD e robôs de transmissão de chips semicondutores. É um dos primeiros fabricantes a aplicar robôs industriais ao campo de produção de semicondutores.
Tecnologia: boa estabilidade, mas uma precisão ligeiramente baixa
Com quase cem anos de herança da tecnologia de motor elétrico, a participação no Servo e o mercado de inversor de Yaskawa ocupa o primeiro lugar no mundo. Já em 1977, Yaskawa desenvolveu o primeiro robô industrial totalmente elétrico do Japão.
Yaskawa começou com os motores, para que possa maximizar a inércia dos motores. Portanto, a maior característica dos robôs de Yaskawa é uma carga grande e alta estabilidade. Não haverá alarme durante a carga total e a operação de velocidade total, e ele pode até ficar sobrecarregado. Portanto, o Yaskawa tem um mercado relativamente grande no campo de aplicação de robôs de carga pesada, como a indústria automotiva.
Comparado aos robôs FANUC, a precisão dos robôs de Yaskawa não é tão alta. Com base no mesmo preço, se os clientes exigirem alta precisão, eles costumam escolher robôs Fanuc. No entanto, os robôs Yaskawa têm vantagens óbvias de preços. Pode-se dizer que eles são o preço mais baixo e o mais econômico entre as quatro principais marcas. Os robôs de soldagem de Yaskawa, incluindo pacotes de soldagem, são citados em apenas 130.000/140.000 yuan. Comparado aos robôs de solda da Panasonic, Yaskawa está seguindo o caminho da produção em massa.
Análise de mercado doméstico
Nos últimos anos, Yaskawa fez movimentos frequentes no mercado doméstico: estabelecer novos centros de robôs, aumentar o investimento de fábrica e estabelecer joint ventures com Midea etc., a fim de acelerar a realização de serviços localizados. A China é um mercado do lado da demanda, e Midea também é uma gigante de eletrodomésticos. A demanda por robôs é enorme, o que pode ajudar Yaskawa a alcançar o crescimento das vendas.
Yaskawa está pesquisando robôs de serviço, especialmente no campo dos robôs médicos, mas o progresso no mercado japonês não foi suave. O mercado de robôs de serviço doméstico pode trazer novos pontos de crescimento. Atualmente, as principais empresas do corpo de robôs tendem a buscar cooperação com empresas maiores orientadas para a aplicação. À medida que a concorrência do mercado se torna cada vez mais feroz, essa cooperação estratégica se tornará mais frequente no futuro.
A tecnologia principal da ABB é o sistema de controle de movimento, que também é a maior dificuldade para o próprio robô. A ABB, que dominou a tecnologia de controle de movimento, pode facilmente obter o desempenho do robô, como rastreamento de precisão, velocidade de movimento, tempo de ciclo, design programável e melhorar bastante a qualidade da produção, a eficiência e a confiabilidade.
Tecnologia: o algoritmo é o melhor, mas um pouco caro
A ABB começou com conversores de frequência. Na China, a maioria das usinas de energia e conversores de frequência são feitas pela ABB. Para o próprio robô, a maior dificuldade está no sistema de controle de movimento, e a principal vantagem da ABB é o controle de movimento. Pode -se dizer que o algoritmo de robô da ABB é o melhor entre as quatro principais marcas. Não apenas possui uma solução abrangente de controle de movimento, mas a documentação técnica do uso do produto também é bastante profissional e específica.
É relatado que o gabinete de controle da ABB vem com o software Robot Studio, que pode executar simulação de operação em 3D e funções on -line. A conexão com dispositivos externos suporta uma variedade de interfaces de ônibus industriais comuns e também pode se comunicar com várias marcas de fontes de alimentação de soldagem, fontes de alimentação de corte, PLCs etc. através de interfaces rotuladas de entrada e saída. Além disso, o gabinete de controle da ABB também pode definir livremente a corrente, a tensão, a velocidade, o balanço e outros parâmetros de partida de arco, aquecimento, soldagem e fechamento de arco, e pode ser configurado para realizar várias trajetórias de balanço complexas.
A ABB também presta atenção às características gerais do robô. Enquanto prestam atenção à qualidade, também presta atenção ao design do robô. No entanto, é sabido que os robôs ABB equipados com sistemas de controle de alto padrão são muito caros. Além disso, muitas empresas relataram que, entre as quatro principais marcas, a ABB tem o período de entrega mais longo.
Análise de mercado doméstico
A ABB implementa uma estratégia de alto nível na China e se concentra na cooperação com os principais clientes chineses. Huawei, Changhong e Tosda são os líderes da aplicação final e integradores no setor de eletrodomésticos 3C, respectivamente. Eles desempenham o papel das palhetas do tempo na indústria. Pode -se observar que a ABB atribui grande importância à indústria 3C. Seus produtos futuros integrarão tecnologias mais avançadas, como inteligência, interconexão e big data. As principais empresas corporais estão começando a avançar em direção ao fim do aplicativo, e o relacionamento com os integradores de sistemas se tornará mais próximo; Ao mesmo tempo, as próprias empresas principais também estão começando a se concentrar no desenvolvimento de aplicativos integrados.
Kuka, Alemanha
Kuka, Alemanha, foi criada em Augsburg, Alemanha, em 1898. Inicialmente, focou -se na iluminação interna e urbana e logo começou a entrar em outros campos. Os principais clientes de Kuka vêm do campo de fabricação automotiva. Também se concentra no fornecimento de soluções avançadas de automação para os processos de produção industrial e também está envolvido em neurocirurgia e radiografia em hospitais.
Campos principais
Os robôs Kuka podem ser usados para manuseio de materiais, processamento, soldagem ao ponto e soldagem de arco, envolvendo indústrias como automação, processamento de metal, alimentos e plásticos.
Tecnologia: operação simples, mas alta taxa de falhas
Pode -se dizer que a aquisição da Kuka por Midea tornou Kuka popular. Se a ABB é a Mercedes-Benz de carros, Kuka é o BMW de carros. Embora ambos sejam carros sofisticados, a taxa de reparo de BMW é maior que a de Mercedes-Benz.
É relatado que, em comparação com robôs como ABB e FANUC, a taxa de reparo dos robôs KUKA é maior. Alguns especialistas responderam que haviam usado robôs Kuka e quase um robô quebrava todos os dias.
A vantagem de Kuka nas vendas domésticas reside em seu bom desenvolvimento secundário. Mesmo um novato sem fundação técnica pode operá -la dentro de um dia. Em termos de interface humana-máquina, a fim de atender aos hábitos do povo chinês, Kuka torna muito simples, assim como jogar um console de jogo. Em comparação, os teclados do sistema de controle dos robôs da marca japonesa são muitos e a operação é um pouco complicada.
Vale ressaltar que Kuka fez um bom trabalho no campo de robôs de carga pesada. Entre os robôs acima de 120 kg, Kuka e ABB têm a maior participação de mercado e entre robôs de carga pesada de 400 kg e 600 kg, Kuka tem o maior volume de vendas.
Análise de mercado doméstico
Atualmente, Kuka está acelerando o layout dos serviços localizados no mercado chinês e abrindo novos territórios no sudoeste. No futuro, continuará a exercer sua força no campo de equipamentos automotivos. A aquisição da Kuka por Midea foi registrada na história, que teve um impacto significativo na influência e na capacidade de resposta do mercado das duas marcas. Também vale a pena esperar que o efeito conjunto de Midea + Kuka no futuro.
Fanuc, Japão
A FANUC foi fundada em 1956 e lançou seu primeiro motor de passo eletro-hidráulico três anos depois. Na década de 1970, graças ao rápido desenvolvimento da tecnologia de microeletrônica, tecnologia de eletrônica de energia e, especialmente, a tecnologia de computação, abandonou resolutamente os produtos CNC de motor de passo eletro-hidráulicos que o tornaram rico e começaram a se transformar. Em 1976, a FANUC desenvolveu com sucesso um sistema CNC e, em seguida, desenvolveu em conjunto um sistema CNC de alto nível com a Siemens, tornando-se gradualmente uma das empresas com o sistema, design e fabricação mais fortes do CNC no mundo hoje.
Áreas centrais
A FANUC é um fabricante profissional global de sistemas CNC. Comparado a outras empresas, seus robôs industriais são únicos nesse controle de processo é mais conveniente, o tamanho base do mesmo tipo de robôs é menor e possui um design único de braço.
Tecnologia: muito alta precisão, mas a sobrecarga não é permitida
A pesquisa da FANUC sobre sistemas CNC pode ser rastreada até 1956. Especialistas técnicos japoneses que previam a chegada da era 3C e formaram uma equipe de pesquisa científica. Ao aplicar as vantagens do sistema CNC aos robôs, os robôs industriais da FANUC também são muito precisos. É relatado que a precisão do posicionamento repetitivo do robô pequeno multifuncional de seis eixos da FANUC pode atingir mais ou menos 0,02 mm. Além disso, em comparação com outras empresas, os robôs industriais da FANUC são únicos, pois o controle do processo é mais conveniente, o tamanho base do mesmo tipo de robôs é menor e eles têm um design único de braço.
Vale a pena mencionar que a FANUC aplicou a função de compensação da lâmina do acabamento do CNC Machine Tool no robô e implantou a função de compensação da lâmina do algoritmo, o que permite que o robô vá em círculos durante o processo de corte de acabamento. O corpo de robô de Yaskawa não tem essa função. Para conseguir essa função, ela só pode ser compensada através do desenvolvimento secundário, e esse também é o inconveniente dos robôs de Yaskawa relatados por muitos clientes.
No entanto, Fanuc não é o melhor na estabilidade do robô. Durante a operação de carga total, quando a velocidade atingir 80%, o robô de Fanuc será alarme, o que também mostra que a capacidade de sobrecarga dos robôs FANUC não é muito boa. Portanto, a vantagem da FANUC está em carga leve e aplicações de alta precisão, e é por isso que os robôs miniaturizados da FANUC (menos de 24 kg) são populares.
Análise de mercado doméstico
A estratégia de Fanuc é um pouco diferente de outras empresas. Sua estratégia é encontrar e entrar em mercados com grande demanda, visando o mercado chinês com um enorme potencial de crescimento. No mercado chinês, 55% das vendas de robôs industriais da FANUC são usados na fabricação geral, e os três primeiros são eletrodomésticos, logística e indústrias elétricas e eletrônicas. Atualmente, a FANUC é a marca de robôs com o maior volume total de vendas do mercado. Não depende das vendas de grandes clientes e adota uma estratégia de mercado aberto.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Fundada em 1915, é a maior empresa de robôs industriais do Japão, com sede na cidade de Kitakyushu, a prefeitura de Fukuoka. Em 1977, a Yaskawa Electric usou sua própria tecnologia de controle de movimento para desenvolver e produzir o primeiro robô industrial totalmente eletrificado do Japão. Desde então, desenvolveu sucessivamente vários robôs automatizados, como soldagem, montagem, pintura e manuseio, e lidera o mercado global de robôs industriais.
Campos principais
Os servos e controladores de movimento produzidos principalmente pela Yaskawa Electric são peças -chave para robôs de fabricação. Desenvolveu sucessivamente vários robôs de operação automatizados, como soldagem, montagem, pulverização e manuseio. Seus produtos principais do robô industrial incluem: robôs de soldagem e solda de arco, robôs de tinta e processamento, robôs de transmissão de placas de vidro LCD e robôs de transmissão de chips semicondutores. É um dos primeiros fabricantes a aplicar robôs industriais ao campo de produção de semicondutores.
Tecnologia: boa estabilidade, mas uma precisão ligeiramente baixa
Com quase cem anos de herança da tecnologia de motor elétrico, a participação no Servo e o mercado de inversor de Yaskawa ocupa o primeiro lugar no mundo. Já em 1977, Yaskawa desenvolveu o primeiro robô industrial totalmente elétrico do Japão.
Yaskawa começou com os motores, para que possa maximizar a inércia dos motores. Portanto, a maior característica dos robôs de Yaskawa é uma carga grande e alta estabilidade. Não haverá alarme durante a carga total e a operação de velocidade total, e ele pode até ficar sobrecarregado. Portanto, o Yaskawa tem um mercado relativamente grande no campo de aplicação de robôs de carga pesada, como a indústria automotiva.
Comparado aos robôs FANUC, a precisão dos robôs de Yaskawa não é tão alta. Com base no mesmo preço, se os clientes exigirem alta precisão, eles costumam escolher robôs Fanuc. No entanto, os robôs Yaskawa têm vantagens óbvias de preços. Pode-se dizer que eles são o preço mais baixo e o mais econômico entre as quatro principais marcas. Os robôs de soldagem de Yaskawa, incluindo pacotes de soldagem, são citados em apenas 130.000/140.000 yuan. Comparado aos robôs de solda da Panasonic, Yaskawa está seguindo o caminho da produção em massa.
